El AMD Kria K24 là một sản phẩm mới Hệ thống trên mô-đun (SOM), nghĩa là một hệ thống trên mô-đun hoặc PCB. Ngoài ra, nó còn chứa Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC tùy chỉnh và Bộ khởi động KD240 được thiết kế để phát triển các ứng dụng công nghiệp và thương mại cần giá rẻ và hiệu quả.
AMD Kria K24 mới có kích thước bằng một nửa thẻ tín dụng và tiêu thụ một nửa năng lượng của Kria K26 SOM trước đó, được giới thiệu vào năm 2021 và là của Xilinx, trước khi AMD mua lại công ty này.
các ứng dụng Chúng bao gồm hệ thống động cơ điện, robot cho tự động hóa công nghiệp, phát điện, giao thông công cộng như thang máy và tàu hỏa, robot phẫu thuật, thiết bị y tế cần điều khiển chuyển động và trạm sạc xe điện (EV).
SoM là gì?
Un SOM (Hệ thống trên mô-đun) Nó là một thành phần phần cứng được sử dụng trong các hệ thống nhúng và ứng dụng phát triển điện tử. SOM là một bảng mạch in tích hợp một số thành phần thiết yếu vào một PCB nhỏ gọn duy nhất. Các thành phần này thường bao gồm bộ xử lý hoặc CPU (một số dựa trên GPU và dành cho AI), RAM, bộ lưu trữ flash, trình điều khiển thiết bị và các thành phần khác cần thiết để hệ thống hoạt động.
Ưu điểm chính của SOM là Đơn giản hóa đáng kể quá trình thiết kế và phát triển của các hệ thống nhúng, vì nó cung cấp giải pháp chìa khóa trao tay có thể được tích hợp vào bo mạch chủ hoặc bảng phát triển lớn hơn. Các nhà phát triển phần cứng và phần mềm có thể tập trung vào chức năng cụ thể của ứng dụng của họ mà không phải lo lắng về sự phức tạp của việc thiết kế và sản xuất toàn bộ bo mạch từ đầu.
SOM đặc biệt hữu ích trong ứng dụng nơi không gian, hiệu quả năng lượng và thời gian phát triển là rất quan trọng. Một số ví dụ về các ứng dụng phổ biến cho SOM bao gồm thiết bị y tế, hệ thống tự động hóa công nghiệp, thiết bị Internet of Things (IoT), camera giám sát video, hệ thống kiểm soát truy cập và nhiều ứng dụng nhúng khác.
Thông số kỹ thuật AMD Kria K24
Về Thông số kỹ thuật Trong SOM mới này của AMD, chúng tôi có Kria K24 có:
- MPSoC: AMD (Xilinx) Zynq Ultrascale+ XCK24, lần lượt bao gồm:
- Arm Cortex-A53 lõi tứ với tần số xung nhịp lên tới 1.3 GHz.
- Cortex-R5F lõi kép thời gian thực lên tới 533 MHz.
- GPU Mali-400 MP2 lên đến 600 MHz.
- Vải FPGA với 154K ô logic lập trình được.
- Bộ xử lý học sâu AMD B2304 DPU với hiệu suất 852 GOPS.
- Bộ nhớ SRAM 9.4 Mb được tích hợp vào chính chip.
- Bộ nhớ hệ thống: 2GB LPDDR32 4-bit @ 1066 Mbps với ECC cấp công nghiệp (*chỉ có trong một phiên bản) được hàn vào mô-đun.
- Lưu trữ: Vẫn đang được xác nhận.
- kết nối:
- 1 đầu nối bo mạch 240 chân
- 1 đầu nối bo mạch 40 chân
- 4 đầu nối Ethernet LAN 1 Gbps (2x PS GEM, 2x PL GEM)
- Điều khiển truyền động và động cơ: với bộ biến tần ba pha, bộ mã hóa bốn pha, điều khiển phanh và giao diện cảm biến mô-men xoắn.
- 2 cổng USB 2.0/3.0.
- CAN
- RS-485
- GPIO
- an ninh: Tiêu chuẩn IEC 62443 (RSA, AES và SHA), tích hợp chip TPM 2.0.
- Kích thước: 60x42x11mm
- Phiên bản:
- Thương mại: hỗ trợ dải nhiệt độ từ 0 đến 85°C, bảo hành 2 năm, khả năng hoạt động được đảm bảo 5 năm, khả năng tồn tại 10 năm.
- công nghiệp: hỗ trợ dải nhiệt độ từ –40 đến 100°C, hỗ trợ ECC trong bộ nhớ, bảo hành 3 năm, khả năng hoạt động 10 năm, khả năng tồn tại 10 năm.
- Phần mềm- Chạy các bản phân phối Linux dựa trên Yocto PetaLinux hoặc Ubuntu Server 22.04 và hỗ trợ tăng tốc phần cứng dựng sẵn với các thư viện điều khiển công cụ Vitis. Các ứng dụng bổ sung có thể được cài đặt từ cửa hàng ứng dụng Kria, đồng thời có thể sử dụng Python và môi trường MATLAB Simulink để lập trình mô-đun và bộ khởi động KD240 Drives.
Tìm hiểu thêm về AMD Kria K24
Điều gì làm cho AMD K24 SOM trở nên thú vị đối với Ứng dụng điều khiển DSP và động cơ Chính xác thì chúng chính là hiệu quả và độ trễ thấp mà bo mạch AMD mới này mang lại. Và điều này nổi bật so với các đối thủ cạnh tranh khá quan trọng khác, chẳng hạn như Texas Instruments AM64x, bo mạch NVIDIA Jetson TX2 và Jetson Nano.
Về độ trễ, chúng tôi phải có hệ thống này AMD chỉ có độ trễ 120 ns. Mặt khác, AMD tuyên bố rằng độ trễ chỉ bằng một nửa so với bộ xử lý AM64x của Texas Instruments. Hơn nữa, hiệu suất xử lý DSP cao của nó so với các giải pháp dựa trên GPU NVIDIA, chẳng hạn như Jetson TX2 và Jetson Nano, thật ngoạn mục, vì thay vì tiêu thụ lần lượt 15 và 10W, AMD Kria K24 chỉ tiêu thụ 2.5W.
AMD cũng đảm bảo rằng lợi thế về độ trễ cải thiện lên đến 7 lần khi số lượng trục động cơ tăng lên, điều này rất thú vị ngay cả đối với các ứng dụng cấp công nghiệp chuyên nghiệp, nơi luôn cần thứ tốt nhất.
Giới thiệu về Bộ khởi động ổ đĩa KD240
Cuối cùng, giả sử rằng các thông số kỹ thuật của bộ khởi động KD240 có những điểm khác thông số kỹ thuật:
- SoM: AMD Kria K24 SOM.
- Lưu trữ: Đèn flash QSPI 512 Mbit và khe cắm thẻ nhớ MicroSD, từ đó bạn có thể khởi động hệ điều hành Linux.
- Mạng:
- 2 cổng PL Gigabit Ethernet RJ45, có hỗ trợ TSN (Mạng nhạy cảm với thời gian) và EtherCAT.
- 1 cổng RJ45 Gigabit Ethernet.
- kết nối:
- 2 cổng USB 3.0 Loại A.
- CAN nối tiếp xe buýt.
- Khối thiết bị đầu cuối RS485.
- Đầu nối mở rộng PMOD 12 chân.
- Đầu nối mở rộng 1 dây (giao diện).
- Đầu nối JTAG để gỡ lỗi.
- Cổng MicroUSB cho JTAG/nối tiếp.
- Đầu nối quạt
- Giắc cắm DC để cấp nguồn.
- Hệ thống điều khiển động cơ:
- Đầu nối cho cảm biến mô-men xoắn.
- Đầu nối động cơ 3 pha.
- Đầu nối điều khiển phanh.
- Đầu nối liên kết DC
- Đầu nối QEI (Giao diện bộ mã hóa cầu phương) một đầu.
- Đầu nối vi sai QEI.
- Kích thước: 124x142x37mm.
- trọng lượng: 237 g.
Giá cả và tính khả dụng
Bộ khởi động ổ đĩa AMD K24 SOM và KD240 là hiện có sẵn để đặt hàng. Tuy nhiên, bạn nên biết rằng mặc dù phiên bản thương mại của K24 hiện đang được xuất xưởng nhưng phiên bản công nghiệp dự kiến sẽ bắt đầu xuất xưởng vào quý XNUMX năm nay, vì vậy chúng ta sẽ phải chờ thêm một thời gian nữa.
Bộ khởi động ổ đĩa Kria KD240 có thể được mua với giá $399 trực tiếp tại các cửa hàng trực tuyến hoặc các nhà phân phối khác. Bạn cũng có thể nhận gói phụ kiện động cơ trị giá 199 USD, gói này sẽ cho phép bạn bắt đầu làm việc và thử nghiệm AMD SOM ngay lập tức mà không cần thêm bất kỳ thứ gì khác.